內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)是電機(jī)機(jī)座固定，轉(zhuǎn)子與主軸一同旋轉(zhuǎn)，而外轉(zhuǎn)子電機(jī)則是主軸固定，并位于電機(jī)中心，包裹零部件的外殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)一般極數(shù)少，轉(zhuǎn)速高，而外轉(zhuǎn)子電機(jī)一般極數(shù)多，轉(zhuǎn)速低。
垂直于旋轉(zhuǎn)軸線剖切電機(jī)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)子為圓環(huán)狀，圓環(huán)以內(nèi)的定子上有鐵芯、線圈、軸和通過(guò)軸孔由外部引入內(nèi)部的引線等靜止部件。外轉(zhuǎn)子電機(jī)通常為扁平結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于低速大轉(zhuǎn)矩、直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。扁平結(jié)構(gòu)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大，運(yùn)行平穩(wěn)是優(yōu)點(diǎn)，但瞬態(tài)響應(yīng)差，有時(shí)會(huì)成為一些應(yīng)用場(chǎng)合繞不開(kāi)的缺陷，如需快速起動(dòng)和停車、同步跟蹤鎖定目標(biāo)的線性調(diào)速應(yīng)用場(chǎng)合，不適合使用外轉(zhuǎn)子電機(jī)。
外轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分與被驅(qū)動(dòng)元件采用直接連接方式，不僅可以有效縮減了電機(jī)與設(shè)備間的無(wú)用空間，而且因?yàn)橹彬?qū)方式，大大減小了間接驅(qū)動(dòng)的能量損耗。